2.3 Linux下烧写系统到开发板

上面介绍了在Windows系统下使用STM32CubeProgrammer工具进行系统烧写，那么是否可以在Linux下进行系统烧写呢，答案是可以的。对于有需要在Ubuntu下烧写系统的用户，请按下面方法操作。

2.3.1 Linux下安装STM32CubeProgrammer

本节将在Ubuntu18.04系统下安装STM32CubeProgrammer，其他系统版本可自行尝试。

首先拷贝05、开发工具\02、ST官方开发工具中的en.stm32cubeprg-lin-v2-12-0.zip压缩包文件到Ubuntu任意目录下，比如编者创建了一个“tool”目录，专用于存放或安装工具软件。

执行下面指令解压文件。

unzip en.stm32cubeprg-lin-v2-12-0.zip

图2.3.1.1解压文件

直接运行SetupSTM32CubeProgrammer-2.12.0.linux安装即可。

sudo ./SetupSTM32CubeProgrammer-2.12.0.linux  //用户最好加sudo，和编者环境一样，加sudo默认是安装到/usr/local/下

图2.3.1.2执行安装

安装步骤与2.2.1小节Windows的基本一样，请参考2.2.1小节，基本都是按下一步，安装的位置按软件的默认安装位置即可，这里不再重复安装步骤。

图2.3.1.3安装界面

安装完成后，下面有2种方法可打开STM32CubeProgrammer界面。

方法一：图标打开STM32CubeProgrammer

安装完成后会在桌面生成图标，如下图，这个图标我们双击它，（Ubuntu18.04环境）会弹窗提示，我们选择Trust & Launch（信任并启动）。

图2.3.1.4未变化的桌面图标

图标就会变成如下，继续往下看。

图2.3.1.5改变的桌面图标

接着会弹出“Usage statistics”窗口，选择“No,thanks”即可。接着就能自动弹出STM32CubeProgrammer界面了。

图2.3.1.6使用统计

图2.3.1.7 STM32CubeProgrammer界面

方法二：命令行打开STM32CubeProgrammer

配置STM32CubeProgrammer的环境变量，这样我们就可以在命令行下使用指令打开STM32CubeProgrammer。

编辑/etc/profile文件。

sudo vi /etc/profile

在/etc/profile末尾添加以下内容，输入完成后按Esc，再按:wq保存退出。

export PATH=$PATH:/usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/bin/

图2.3.1.8在末行写入环境变量

配置完成后，使能环境变量（每次启动前都需要source /etc/profile）。

source /etc/profile

图2.3.1.9使能环境变量

我们就可以在终端里使用指令打开STM32CubeProgrammer。

STM32CubeProgrammer

至此安装STM32CubeProgrammer完成。

在Ubuntu使用 USB 端口连接 STM32 器件，还需要安装 libusb1.0 软件包。

sudo apt-get install libusb-1.0.0-dev

要使用ST-LINK工具或USB DFU连接到目标，需要将位于STM32CubeProgrammer 安装目录下的Drivers/rules目录下的规则文件复制到Ubuntu的/etc/udev/rules.d/目录中。如果用户安装 STM32CubeProgrammer 时是使用默认安装目录，则直接使用下面的指令拷贝规则文件到Ubuntu的/etc/udev/rules.d目录下。

sudo cp /usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/Drivers/rules/*.* /etc/udev/rules.d/

通过上面2个步骤，STM32CubeProgrammer工具将可正常识别USB目标设备。

ATK-DLMP135开发板插上电源，拨码开关选择为000（USB模式），将一根USB Type-C数据线连接到底板USB_OTG接口，再连接到PC（电脑）的USB 3.0接口（一般是内部是蓝色的就是USB 3.0接口，不要连接到USB 2.0接口，否则烧写很慢！）。另一根USB Type-C数据线连接到底板USB_TTL（串口非必需连接，目的是观察一些打印信息）。然后开发板上电。

注意：Ubuntu虚拟机要设置USB 兼容USB 3.0。如下图步骤，选择USB 3.0。

图2.3.1.10虚拟机选择兼容USB 3.0

Ubuntu18.04虚拟机弹出以下窗口，我们将STMicroelectronic DFU in HS…(编者在Windows安装过STM32CubeProgrammer的DFU驱动，如果用户没安装过则不一定是这个名字)连接到虚拟机，选择接到Ubuntu 180405（您的Ubuntu主机名）。再点击确认。

图2.3.1.11连接设备到Ubuntu虚拟机